Tước Công tước này được phong lần đầu tiên vào ngày 26 tháng 7 năm 1726, cho Tầng lớp quý tộc Đại Anh. Tước hiệu này được Vua George I ban cho cháu nội của ông Hoàng tử Frederick Lewis, người cũng trở thành Hoàng thân xứ Wales một năm sau đó. Sau khi Frederick chết, tước hiệu này được con trai Hoàng tử George của ông thừa kế. Khi Hoàng tử George trở thành Vua George III, tước Công tước đã được nhập vào ngôi vua và không còn tồn tại nữa.

Vua George III đã khôi phục tước hiệu này vào ngày 19 tháng 11 năm 1764 cho người em trai của ông, Hoàng tử William xứ Wales, dạng đầy đủ của tước hiệu này là "Gloucester và Edinburgh". Tước hiệu được truyền cho con trai duy nhất của Công tước xứ Gloucester và Edinburgh, William Frederick, người chết đi mà không có con trai nối dõi, và tước hiệu này cũng mai một.

Nữ hoàng Victoria đã tạo tước hiệu vào ngày 24 tháng 5 năm 1866 để ban cho con trai thứ hai của bà Hoàng tử Alfred, lần này thuộc Tầng lớp quý tộc Vương quốc Anh. Alfred chết đi mà không có con trai nối dõi năm 1900.

Tước hiệu này sau đó được vua George đệ lục ban cho con rể tương lai của ông, Đại úy Philip Mountbatten, vào năm 1947. Philip kết hôn với Công chúa Elizabeth vào hôm sau, và trở thành Hoàng tế của Anh vào năm 1957. Sau khi kết hôn nhưng trước khi lên ngôi, Elizabeth được gọi là Công nương xứ Edinburgh.